继承父母名下的车辆，可以通过遗嘱继承以及法定继承两种方式继承。遗嘱继承的效力是优先于法定继承的，如果父母死后留有遗嘱的话，应该先按照遗嘱去执行遗产的继承，如果没有遗嘱的话，再按照法律规定的继承方式继承父母死后的财产。
一、如何继承父母名下的车辆
按照父母生前的意思，继承遗产。父母去世后遗产继承有如下方式：
(资料图)
（一）遗嘱继承，在被继承人死亡后，有遗嘱的按照遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承。
（二）法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的 情况下，按照法定继承，第一顺位继承人为：父亲的配偶，父母，子女；第二顺位继承人为，父亲的兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。
二、继承的一般分类
（一）法定继承
法定继承，是指按照法律直接规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则等进行财产继承的一种继承制度。法定继承是一个强制性规范，除被继承人生前依法以遗嘱的方式改变外，其他任何人均无法改变。有下列情形之一的，适用法定继承：被继承人生前未设立遗嘱继承或遗赠，也没有遗赠扶养协议的；全部无效或部分无效遗嘱所涉及的遗产；遗嘱未处分的部分遗产；遗嘱继承人或受遗赠人放弃继承或受遗赠；遗嘱继承人丧失继承权；遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的。
（二）遗嘱继承
遗嘱继承，又称指定继承，是法定继承的对称。是指被继承人生前通过立遗嘱的形式确定其个人财产在其死亡后的继承人及分配的法律制度。
（三）代位继承
代位继承，又称“间接继承”。是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡的，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替其父母的继承顺序继承被继承人的遗产的法律制度。该制度的设立是基于，继承权的行使主体应为实际生存，若继承人先于被继承人死亡，显然无法行使继承权利。为了保障先于被继承人死亡的继承人的晚辈直系血亲的物质及经济利益，因而设立了代位继承制度。
（四）转继承
转继承，又称为再继承、连续继承，它是指继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产转由他的合法继承人来继承的制度。实际接受遗产的已死亡继承人的继承人称 为转继承人；已死亡的继承人称为被转继承人。
（五）遗赠
所谓遗赠，就是指公民通过设立遗嘱，将其个人所拥有的财产的一部或者全部，待其死亡后无偿赠送给国家、集体组织、社会团体或者法定继承人以外的人的行为。公民通过遗赠给与受遗赠人的既可以是财产权利，也可以是免除其财产义务。
三、继承车辆的过户流程
车辆也是可以作为遗产进行继承，车辆原所有人去世后，他的继承人继承了他的车辆。但是在车管所进行登记的是原所有人的信息。因此需要将该车辆过户到当前所有人名下。
继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：
(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料：
1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2、被继承人的死亡证明;
3、被继承遗产的产权证明;
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5、法定继承人的亲属关系证明;
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
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